1。它主要取决于具体的应用。简单地说，需要确定载荷的性质（如水平或垂直载荷）、扭矩、惯性、速度、精度、加速度和减速的要求。滚珠丝杠被快速方便地包括在内，并且主控制模式是针对上层控制要求（如端口接口和通信要求）而设置的。设定，扭矩或速度模式。电源是直流或交流电源，或电池电源，电压范围。因此，应该确定电机和驱动器或控制器的类型。
2。如何匹配步进电机驱动器？
根据电动机的电流，提供大于或等于该电流的驱动器。如果需要低振动或高精度，可以使用细分驱动器。对于高转矩电机，尽可能使用高压型驱动器，以实现良好的高速性能。
相电机成本低，但低速时振动大，高速时转矩急剧下降。相电机具有较小的振动和更好的高速性能，比两相电机快30%-50%。它可以代替伺服电机在某些场合。是的，也很方便。这只是速度问题，而且响应速度不是很高。
如果需要快速响应的控制参数，最好使用伺服运动控制卡，它通常具有DSP和高速逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速度、多轴插补等。
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